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3D打印机 Ramps 1.4 A4988 步进电机驱动器 A4988驱动板

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价格:4.80 销量:266

3D打印机 Ramps 1.4 A4988 步进电机驱动器 A4988驱动板描述买家评价

服务: 4.89
描述: 4.89
发货: 4.86
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价格: 4.80
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标签: 打印机,驱动,步进电机驱动器,1.4,Ramps

电流调节方法：

a4988的驱动电流算法：itripmax = vref / ( 8 x rs)，电位器有三个引脚，用万用表测试面向4988方向的引脚的电压为Vref

可通过电位器调节电流，顺时针拧是增大电流，逆时针是减小电流。

核心芯片A4988介绍：

A4988是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达 35 V 及 ±2 ，A4988 包括一个固定关断时间电流稳压器，该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988 界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。

A4988特色有以下几点：

1、适合驱动8V~35V 2A以下的步进电机；

2、只有简单的步进和方向控制接口；

3、五个不同的步进模式：全、半、1/4、1/8和1/16；

4、可调电位器可以调节电流输出，从而获得高的步进率；

5、自动电流衰减模式检测/选择；

6、过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护；

7、接地短路保护和加载短路保护

用作3D打印机，需要配套的电路模块：

Arduino 2560 CPU核心板
Ramps1.4主控板
A4988驱动板步进电机驱动模块（单头4片，双头5片）
LCD液晶控制器可LCD液晶控制、SD卡脱机打印（选配）

或者其它可兼容主板

使用Arduino直接控制电机用法：

连接如下，UNO控制STEP和DIR就可以制动A4988。

1A,1B接一组，2A,2B接另一组，一般 1a 2a都是连接正极，1b 2b都是连接负极，因为电机各个不太一样，接好后试走一下看走向是否对，如果不对的话，就正负换一下。

在电源供电方面器件逻辑电压VDD和GND之间我们接Arduino的+5V电源端，而电机电源VMOT和GND之间我们需要接8-15V（DC）; 还有关于三个模式选择端MS1、MS2、MS3我们全部接地也就是全步进模式（转一圈要200个步进值或一个步进1.8°），如果要求高的精度，我们可以通过选择其他的模式，比如我们如果选择1/4步进模式，那么我们电机转一圈就要送800个微步才能完成。

模式选择与MS1、MS2、MS3之间的关系

测试代码：

int dirPin = 8;

int stepperPin = 7;

void setup()

{

pinMode(dirPin, OUTPUT);

pinMode(stepperPin, OUTPUT);

}

void step(boolean dir,int steps)

{

digitalWrite(dirPin,dir);

delay(50);

for(int i=0;i<steps;i++){

digitalWrite(stepperPin, HIGH);

delayMicroseconds(800);

digitalWrite(stepperPin, LOW);

delayMicroseconds(800); }

}

void loop()

{

step(true,1600);

delay(500);

step(false,1600*5);

delay(500);

}

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广西百色 ID150543 :
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