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Grove - I2C Motor Driver电机驱动扩展板 步进电机舵机控制模块

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店铺名称: 骏一科技

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价格:115.00 销量:226
Grove - I2C Motor Driver电机驱动扩展板 步进电机舵机控制模块描述买家评价
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  • 价格: 115.00
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  • 标签: Grove

产品介绍:

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   这个使用I2C通信的电机驱动模块配有双通道H桥电机驱动芯片,最大支持2A。板上的Atmega8L通过I2C接口和Arduino通信,并控制电机驱动芯片。两个电机能同时工作,并且转速和转向不同。该电机驱动模块可驱动2个有刷电机,或一个4线2相步进电机,需要6V~15V的输入电压给电机供电,选择跳线使用板上的5V稳压器给I2C总线供电。所有电机驱动线路上都配有二极管,来保护电机不被反向电动势烧坏。

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   板上还配有电源指示灯和4个指示电机转向灯,螺丝端子固定电源和电机连接线,GroveI2C接口可用菊花链的方式连接更多的设备。

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产品特性:

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   I2C接口

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   配有通用的Grove接口

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   支持两路电机

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   可控制电机的方向和转速

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技术参数:

\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \

 

最小值

正常值

最大值

单位

工作电压

6

~

15

V

每个通道最大输出电流

0.7

A

I2C接口电压

5

V

\

 

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接口功能:

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   U1L298,两通道电机驱动芯片。U5AMS11175V稳压芯片。IC1Atmega8L,控制电机转动。

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应用场合:

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   电机驱动模块可以驱动工作电流小于2A5V有刷电机,并能同时驱动两个电机,电机的转向转速可以不同,电机的转速受Atmega8L芯片输出的PWM信号控制,控制信号通过I2C接口从Arduino输出到Atmega8L上。电机驱动模块适合控制机器人、玩具遥控汽车、机箱风扇、高功率LED照明等等要求输出控制信号按照比例变化的场合。

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注意事项:

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   工作电流大于1A时,电机驱动芯片会很烫,不要用手碰。

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   使用不同版本的Arduino IDE,像Arduino-0019,模块工作正常,用Arduino-0022,需要 在Wire.endTransmission()后面加上delay函数。

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使用说明:

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   电机驱动模块使用的L298芯片有2H桥控制器,H桥从原理上是一些晶体管组合成的电路来控制电流的流向,从而控制电机正转反转。PWM信号控制电机的速度。有了这些,你的机器人不仅能前进后退,并且能左右转动。

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注意:

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  电机需要额外的电源,Arduino上的5V管脚无法驱动两路电机。该模块无法驱动步进电机。 下面给出了用Arduino控制电机模块的基本代码,电机在一个周期里正转或反转。根据你的需要,可修改代码完成更复杂的功能。

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参考资料

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http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_I2C_Motor_Driver_V1.1

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