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• 价格: 36.00
• 参数: 工作电压:3V|||输出功率:-23 dBm～4dBm|||接收灵敏度:-93 dBm|||引脚数:18个|||外形尺寸:11.2 X15.1mm
• 卖点: RF-BM-S02蓝牙模块，模块运行在2.4GHzISMband，GFSK调制方式，物理层可以和经典蓝牙RF组合成双模设备，2MHz间隙能防止相邻频道的干扰。1、工作电压3V-3.6V；2、宽输出功率调节-23dBm～4dBm；3、高接收灵敏度-93dBm；5、体积小，使用方便
• 标签: 功耗,超低,体积,BM

        RF-BM-S02 蓝牙模块，模块运行在 2.4 GHz ISM band，GFSK 调制方式，物理层可以和经典蓝牙RF 组合成双模设备，2 MHz间隙能防止相邻频道的干扰。宽输出功率调节(-23 dBm～4dBm)，-93 dBm 高增益接收灵敏度。
      此模块的设计目的是迅速桥接电子产品和智能移动设备，可广泛应用于有此需求的各种电子设备，如仪器仪表，物流跟踪，健康医疗，智能家居，运动计量，汽车电子，休闲玩具等。随着安卓 4.3 智能设备对 BLE 技术的集成，智能手机标配 BLE 必将成为时尚，手机外设的市场需求将成级数倍增。用户可借此模块，以最短的开发周期整合现有方案或产品，以最快的速度占领市场，同时为企业的发展注入崭新的技术力量。

模块可以工作在桥接模式(透传模式)和直驱模式。
      模块启动后会自动进行广播，已打开特定 APP 的手机会对其进行扫描和对接，成功之后便可以通过 BLE 协议对其进行监控。桥接模式下，用户 CPU 可以通过模块的通用串口和移动设备进行双向通讯用户也可以通过特定的串口 AT 指令，对某些通讯参数进行管理控制。用户数据的具体含义由上层应用程序自行定义。移动设备可以通过 APP 对模块进行写操作，写入的数据将通过串口发送给用户的 CPU。模块收到来自用户 CPU 串口的数据包后，将自动转发给移动设备。此模式下的开发，用户必须负责主 CPU 的代码设计，以及智能移动设备端 APP 代码设计。直驱模式下，用户对模块进行简单外围扩展，APP 通过 BLE 协议直接对模块进行驱动，完成智能移动设备对模块的监管和控制。此模式下的软件开发，用户只须负责智能移动设备端 APP 代码设计。
主要特点：
1. 使用简单，无需任何蓝牙协议栈应用经验；
2. 用户接口使用通用串口设计，全双工双向通讯，最低波特率支持 4800bps；
3. 同时支持桥接模式(串口透传)，或者直接驱动模式(无需额外 CPU)；
4. 默认 20ms 连接间隔，连接快速；
5. 支持 AT 指令软件复位模块，获取 MAC 地址；
6. 支持 AT 指令调整蓝牙连接间隔，控制不同的转发速率。（动态功耗调整）；
7. 支持 AT 指令调整发射功率，修改广播间隔，自定义广播数据，自定义设备识别码，设定数据延时(用户 CPU 串口接收准备时间)，修改串口波特率，修改模块名，均会掉电保存；
8. 串口数据包长度，可以是 200byte 以下(含 200)的任意长度。（大包自动分发）；
9. 高速透传转发，最快可达 4K/S，可稳定工作在 2.5K-2.8K（IO5,IO6）；
10. 支持移动设备 APP 修改模块名称，掉电保存，修改串口波特率，产品识别码，自定义广播内容，广播周期，均掉电保存；
11. 支持移动设备 APP 对模块进行远程复位，设置发射功率；
12. 支持移动设备 APP 调节蓝牙连接间隔，掉电不保存。（动态功耗调整）；
13. 支持快速测试，无需连接任何外部零件测试无线和串口通信；
14. 包括调试口在内的全 IO 外扩；
15. 支持连接状态，广播状态提示脚/普通 IO 灵活配置；
16. 6 个双向可编程 IO，外部中断引发输入检测，全低功耗运行。（触发报警，照明控制，遥控玩具，等各种输入输出开关量应用）；
17. 2 个可编程定时单次/循环翻转输出口。（智能预约定时应用）；
18. 两路 ADC 输入(14 bit),使能/禁止，采样周期自由配置。（测温湿度，光度等应用）；
19. 四路可编程 PWM(120Hz)输出。（调光，调速等应用）；
20. 模块端 RSSI 连续采集，可读可自动通知 APP，使能/禁止,采集频度自由设定。（寻物防丢报警应用）；
21. 支持模块电量提示，电量读取，可自动上报。（设备电量提醒）；
22. 支持防劫持密码设置，修改和恢复，防止第三方恶意连接。也可不使用。独立的密码操作结果通知，方便 APP 编程；
23. 支持单脚位下地(长按)5s 恢复出厂设置，APP 远程恢复出厂设置；
24. 支持 PWM 输出初始化状态自定义 (全高，全低，掉电前 PWM 输出状态值)；
25. 支持 PWM 频率自定义（61.036 Hz <=f <= 8 kHz，默认 120Hz）；
26. 广播内容提示模块实时系统状态，包括电池电量，自定义设备识别码，四路 PWM当前输出值或两路 ADC 的采集值，当前 IO 状态等；（适合广播应用方案）；
27. 两路电平脉宽计数，0～0xFFFFFFFF ms (约 49.7 天)；
28. 支持内部 RTC 实时时钟，APP 端可随时同步校准；
29. 支持 6 路 IO 和四路 PWM 的定时控制，默认不开启此功能；
30. 四路 PWM 支持渐变模式（适合调光效果控制）；
31. 支持 IO 配置和输出状态保存功能，可自定义默认的初始化状态；
32. 支持浅恢复和深度恢复模式，灵活恢复用户数据，而保留产品必须配置；
33. 支持从 TX 串口获取蓝牙连接状态（连接，正常断线和超时断线）字串提示；
34. 支持低电平使能模式和脉宽使能模式，支持远程关机；35. 脉冲使能模式下支持 30 秒无连接自动关机；
36. 脉冲使能模式下支持方波报警提示连接超时(断线)；
37. 极低功耗的待机模式，CC2540 芯片官方数据睡眠电流 0.4uA，模块实测功耗如下：

工作模式示意图：

封装尺寸脚位定义：

串口透传协议说明(桥接模式)
      模块的桥接模式是指，通过通用串口和用户 CPU 相连，建立用户 CPU 和移动设备之间的双向通讯。用户可以通过串口，使用指定的 AT 指令对串口波特率，BLE 连接间隔进行重设置(详见后面《串口 AT 指令》章节)。针对不同的串口波特率以及 BLE 连接间隔，及不同的发包间隔，模块将会有不同的数据吞吐能力。为协调低速 CPU 的使用，默认波特率为 9600bps，在有大数据量传输，或者高实时性需求的应用中，建议设定为高速串口波特率 115200bps，支持掉电保存。
      模块 BLE 连接间隔为 20 ms，串口波特率为 115200 bps 时，模块具有最高理论转发能力(4K/S)。这里就在电平使能模式下，这种配置为例，对透传协议做详细介绍。模块可以从串口一次性最多传输 200 字节数据包，模块会根据数据包大小自动分包发送每个无线包最大载荷为 20 个字节。移动设备方发往模块的数据包，必须自行分包(1－20 字节/包)发送。模块收到无线包后，会依次转发到主机串口接收端。
1. 串口硬件协议：115200 bps , 8, 无校验位，1 停止位 。
2. EN 为高电平，蓝牙模块处于完全睡眠状态。EN 置低时，模块会以 200ms 的间隔开始广播，直到和手机对接成功。当 EN 从低到高跳变，不论模块状态，会立即进入睡眠。
3. 连接成功之后，主机（MCU）如有数据发送至 BLE 模块，需将 BRTS 拉低，主机可在约 100us 后开始发送数据。发送完毕之后主机应主动抬高 BRTS，让模块退出串口接收模式。要注意的是，抬高BRTS 之前请确认串口数据完全发送完毕，否则会出现数据截尾现象。
4. 当模块有数据上传请求时，模块会置低 BCTS，最快会在 500us 之后开始发送，直到数据发送毕这个延时可以通过 AT 指令进行配置，见《串口 AT 指令》章节。数据发送完毕，模块会将 BCTS 置高。
5. 如若主机的 BRTS 一直保持低电平，则蓝牙模块会一直处于串口接收模式，会有较高的功耗。
6. 在模块连接成功后，会从 TX 给出 "TTM:OK\\r\\n\\0" 字串，可以根据此字串来确定是否可以进行正常转发操作。当然也可以使用连接状态提示脚，也可以通过手机发送一个特定的确认字串到模块，主机收到后即可确认已经连接。当连接被 APP 端主动断开后，会从 TX 给出“TTM:DISCONNET\\r\\n\\0”字串提示，如果是非正常断开，会从 TX 给出“TTM:DISCONNET FOR TIMEOUT\\r\\n\\0”字串提示。
7. 模块的蓝牙默认连接间隔为 20 ms，如果需要节省功耗采用低速转发模式，需通过 AT指令调整连接间隔（最长连接间隔 2000ms），每个连接间隔最多传输 80 个字节，连接间隔为 T(单位:ms),那么每秒最高转发速率 V（单位 byte/s）为：
                                             V = 80*1000/T (V 只和 T 有关)
如果模块的蓝牙连接间隔为 20ms，而每个间隔最多传输 80 byte，因此理论最高传输能力(转发速率)为 80*50 = 4K byte/s。测试表明，转发速率在 2 K/s 以下，漏包机率很低。安全起见，无论是低速或者高速转发应用，都建议在上层做校验重传处理。
8. 以下是就 20ms 连接间隔的通讯模式举例，也可以自行配置。转发速率 V0 越低，丢包率越低：

当取 L<80 时，TS >= T；

当取 80<L<160 时，TS >= T*2；
当取 160<L<200 时，TS >= T*3；
满足以上条件的转发模式都是相对安全的，其中取 TS=T，TS=T*2，TS=T*3，可用但不推荐，丢包率相对较高，必须加入校验重发机制。也就是说，当串口包采用 80byte < L <200byte 的大包时，串口数据可以一次性传递给模块，但需要预留模块通过蓝牙发送数据的时间，否则会出现追尾现象。如：在连接间隔设置为 T=20ms 时，如串口数据包长度选择 L=200，则 TS 必须大于 T*3 = 60ms，TS=70ms 是比较合理的选择。
9. 串口数据包的大小可以不定长，长度可以是 200 字节以下的任意值，同样满足以上条件即可。但为最大效率地使用通讯的有效载荷，同时又避免通讯满负荷运行，推荐使用20，40，60 字节长度的串口数据包，包间间隔取大于 20ms。
注：经测试，在 IOS 中，调用对 Characteristic 的写函数使用CBCharacteristicWriteWithResponse 数，使用带回应写模式，这种模式会降低部分转发效率，但可保证单个数据包的正确性，而使用参数，使用带回应写模式，这种模式会降低部分转发效率，但可保证单个数据包的正确性，而使CBCharacteristicWriteWithoutResponse参数，使用不带回应写模式，这种模式会有利于提高转发效率，但数据包的正确性需要APP 上层去校验。

串口 AT 指令：
       以“TTM”开头的字串会当成 AT 指令进行解析并执行，并从串口原样返回，之后会追加输出执行结果，"TTM:OK\\r\\n\\0"或 "TTM:ERP\\r\\n\\0"等。不以“TTM”开头的串口数据包，将被视为透传数据。开头的串口数据包，将被视为透传数据。连接间隔设定向串口 RX 输入以下字串，设定 BLE 连接间隔：
           "TTM:CIT-Xms"
其中 X="20"，"50"，"100"，"200"，"300"，"400"，"500"，"1000"，"1500"，"2000"，单
位 ms。在执行完此指令之后，会从串口 TX 得到以下确认：
           "TTM:TIMEOUT\\r\\n\\0" 表示更改超时，修改失败；
"TTM:OK\\r\\n\\0" 表示更改成功，正以新的连接间隔在运行；
这个连接间隔设定的成功与否取决于移动设备对连接间隔的限制，不同的 IOS 版本最大连接间隔也有不同。使用 iPhone 4s（IOS 5.1.1）中测试，最快支持 20ms，最慢支持 2s，另外，由于BLE协议内部机制，不同的连接间隔下此指令会有不同的执行效率。在IOS5.1.1中，从当前连接间隔为 2000ms 的情况下(最长 2000ms)，改变到其他连接间隔，可能最长需要等待约 100s 左右，而在其他高频度连接间隔（如：100ms）下执行此 AT 指令，会有很快的执行效率。
注：此连接间隔掉电不保存，并且更改指令只有在连接成功后有效。
?? 模块重命名
向串口 RX 输入以下字串，- 以后为模块名，长度为 16 个字节以内，
                    " TTM:REN-" + Name
同样会从 TX 收到 "TTM:OK\\r\\n\\0" 确认，如果指令格式不对，则会返回：
                    "TTM:ERP\\r\\n\\0"
测试表明，由于 IOS 版本关系，设备名称修改在 IOS6 以上版本中可立即变更，在 IO5中无法立即变更。此名称掉电保存。

波特率设定
       向串口 RX 输入以下字串，- 后参数为新波特率，见 AT 指令表，如：
                "TTM:BPS-115200"
之后会从 TX 收到 "TTM:OK\\r\\n\\0" 确认，如果设置值不在选项中，或者指令格式不对，则返回：
                 "TTM:ERP\\r\\n\\0"
测试表明，在 IOS5 中，设备名称修改无法成功，但在 IOS6 中可立即变更。用户可以通过 PC 进行设置后使用，也可以通过移动设备的 BLE APP 接口进行设置。见《模块参数设置【服 UUID0xFF90】》。
获取物理地址 MAC
    向串口 RX 输入以下字串:
      "TTM:MAC-?"
会从 TX 收到:
   " TTM:MAC-xxxxxxxxxxxx\\r\\n\\0"
字串后面"xxxxxxxxxxxx"为 6 字节模块蓝牙地址。
?? 模块复位
向串口 RX 输入以下字串:
   "TTM:RST-SYSTEMRESET"
会迫使模块复位。注意：执行此指令前，必须保证 TEST 脚（与 PWM1 复用，见脚位定义表）没有被拉低，否则模块将会进入透传的测试模式，但不影响直驱功能的使用。
?? 广播周期设定
向串口 RX 输入以下字串，设置模块的广播周期，T = X * 100ms
     "TTM:ADP-(X)"

其中 X = "2","5","10","15","20","25","30","40","50"之一。会从 TX 脚收到 "TTM:OK\\r\\n\\0"确认，如果指令格式不对，则会返回：
    "TTM:ERP\\r\\n\\0"
广播周期设定掉电保存，重启模块后，模块将按照新的广播周期进行广播。
?? 附加自定义广播内容
向串口 RX 输入以下字串，自定义广播内容
    "TTM:ADD-"+ Data
其中 Data 为准备附加的广播的数据，长度 0< L <= 16 。会从 TX 脚收到 "TTM:OK\\r\\n\\0"  确认，如果指令格式不对，则会返回：
        "TTM:ERP\\r\\n\\0"
此指令设置后立即生效，可以通过此功能广播一些自定义内容，数据掉电保存。如果设置为 16 个全 0 数据，则认为不使用自定义广播数据，而是使用默认广播内容。
?? 定义产品识别码
向串口 RX 输入以下字串，自定义广播内容
     "TTM:PID-"+ Data
其中 Data 为两个字节的产品识别码，范围 0x0000~0xFFFF ( L = 2 ) 。会从 TX 脚收"TTM:OK\\r\\n\\0" 确认，如果指令格式不对，则会返回：
     "TTM:ERP\\r\\n\\0"
此识别码掉电保存，会出现在广播中，可以以此来过滤设备或判断是否是特定的产品。
?? 发射功率设定
向串口 RX 输入以下字串，设置相应的发射功率，单位 dBm。
     "TTM:TPL-(X)"
其中 X="+4","0","-6","-23"，会从 TX 脚收到 "TTM:OK\\r\\n\\0" 确认，并且模块立即使用新的发射功率进行通讯，如果指令格式不对，则会返回：

"TTM:ERP\\r\\n\\0"
注：此参数掉电不保存。
?? 数据延时设定
向串口 RX 输入以下字串，设置 BCTS 输出低到串口 TX 输出数据之间的延时，单位 ms
      "TTM:CDL-Xms"
其中 X="0","2","5","10","15","20","25"之一，如果指令无误，会从 TX 收到 "TTM:OK\\r\\n\\0"确认，如果指令格式不对，则会返回：
      "TTM:ERP\\r\\n\\0"
为让用户 CPU 有足够的时间从睡眠中唤醒，到准备接收，模块提供了这个延时(X)设定，在模块串口有数据发出之前会置低 BRTS，而 BRTS 输出低到模块 TX 输出数据之间的延时由此参数设定。可以保证最小延时不小于 X，实际延时会是 T = ( X +Y ) ms，其中500us<Y<1ms。此参数掉电保存。

AT指令表：

广播数据设置
      默认广播数据：当模块的 EN 脚被置低后，或者进入 TEST 模式（拉低 TEST 后上电），模块将会进行间隔为 200ms 的广播，在广播数据中的GAP_ADTYPE_MANUFACTURER_SPECIFIC（IOS 编程中官方定义宏）域中包含了以下内容，默认广播内容为 9 个字节：
{
0x00,0x00,
自定义设备类型编码，默认为 00 00 ,可由 AT 指令进行设定；
0x00,0x00,0x00,0x00,
四路 PWM 当前输出状态(默认)，或者两路 ADC 的采集值；
0x00,
模块供电电量百分比,2.0v = 0%；
0x00,0x00,
IO 配置，IO 输出输入状态，此字节随 IO 当前状态实时变化；
}
广播中的数据会默认自动加载PWM当前输出状态，或者用户定义成两路ADC采集结果，为相同位置的四个字节。模块广播数据中总是自动加载最后操作过的通道对应的数据，对 PWM(FFB1)写任意值会导致加载四路 PWM 当前输出状态，或者对 ADC(FFD2)写非零值会导致加载两路 ADC 的采集值。
自定义广播数据：如果使用 AT 指令自定义了广播内容，最大长度为 16 字节(蓝色部分)，在广播数据中的 GAP_ADTYPE_MANUFACTURER_SPECIFIC 域中将包含了以下内容，长度为 2+n 个字节：
{
0x00,0x00, 自定义设备类型编码，默认为 00 00 ,可由 AT 指令进行设定；
Data [n],
自定义广播数据，n <= 16 ;
}
注：自定义广播数据可通过 AT 指令修改，并且掉电保存。重新上电后，将会使用最后自定义的广播数据。如果自定义广播数据为全 0 (16 byte)，则认为不使用自定义广播，而使用系统默认的广播内容。为避免广播数据过长带来多余的功耗，也可以通过设置自定义广播数据为 1 字节的任意值。

系统复位与恢复
让模块复位有三种方法，其中第三种方法可以恢复系统参数：
1. 使用 AT 指令复位模块(详见《串口 AT 指令》章节)；
2. 使用服务通道接口，用 APP 对模块进行远程复位。(详见《BLE 协议说明(APP 接口)－模块参数设置》章节)；
3. 使用硬件 RESTORE 脚位（见脚位定义表），上电 30 秒内，将此脚位拉低 5 秒后，模块的系统参数会恢复用户级参数（浅恢复，释放此脚位后立即复位），如果持续拉低 20 秒后会将模块的所有系统参数恢复到出厂设置（深度恢复），并立即复位。此脚位带内部上拉，默认不会进入此模式。浅恢复中被恢复的系统参数包括：
a) 防劫持密码，恢复到“000000”，默认不使用密码；
b) 四通道 PWM 初始化模式，恢复到 0x01，四通道都输出 100%高脉宽；
c) IO 输出状态为 0，如果将 IO 配置成输出，则默认输出低电平；深度恢复中除了上述系统参数外，还包括以下参数：
a) 串口波特率，恢复到 9600bps；
b) 设备名称，恢复到"TAv22u-XXXXXXXX"，X 是 MAC 的后四个字节；
c) 串口数据延时，恢复到 0 ( 500us < Delay < 1ms )；
d) 四通道 PWM 的输出频率，恢复到 0x8235 (120Hz)；
e) 广播周期，恢复到 2 (200ms)；
f) 产品识别码，恢复到 0x00,0x00；
g) IO 配置字节为 0x00，默认 IO7,IO6 做信号提示脚，IO5-IO0 做输入；
h) 自定义广播长度，恢复到 0；
i)自定义广播数据，恢复到全 0，不使用自定义广播数据，使用默认广播数据；
j)使能模式恢复到 0，默认电平使能模式；
注：RESTORE（IO0）脚位的特殊性，在电路设计中，需避免上电前 30 秒持续下地，否则会进入恢复模式。

透传测试模式
      当上电时刻 TEST（见脚位定义表）脚位被置低，则模块进入测试模式。此脚位带内部上拉，默认会进入正常工作模式，此脚位也可外加上拉防止误触发进入测试模式。此脚位上电之后做为输出用，为了避免大电流，可以通过一个此脚位上电之后做为输出用，为了避免大电流，可以通过一个 1K 电阻下拉到地来进行触发。电阻下拉到地来进行触发。在测试模式下，模块会有以下行为：
1. 上电后立即广播，不论模块总使能 EN（见脚位定义表）是否置低，可以用移动设备或者 USB dongle 等主设备进行扫描连接测试。
2. 当模块收到来自移动设备的合法数据后，除了从串口送出数据外，还会直接反馈给移动设备。此功能提供了在不接主机（串口）的情况下，测试蓝牙无线通讯的方法。
3. 和移动设备没有连接的情况下，如果主机 CPU 通过串口发送给模块，数据同样将会迂回到主机 CPU 的串口接收端。此功能提供了在无移动设备的情况下，测试串口通讯的方法。测试模式仅仅影响到透传功能，对直驱功能没有任何影响。在测试完毕之后，需放弃下拉 TEST（见脚位定义表）脚位，重新上电或重新复位模块即可进入正常工作模式。

 IOS APP 编程参考
模块总是以从模式进行广播，等待智能移动设备做为主设备进行扫描，以及连接。这个扫描以及连接通常是由 APP 来完成，由于 BLE 协议的特殊性，在系统设置中的扫描蓝牙连接没有现实意义。智能设备必须负责对 BLE 从设备的连接，通讯，断开等管理事宜，而这一切通常是在 APP 中实现。有关 BLE 在 IOS 下的编程，最关键的就是对特征值(Characteristic，本文叫通道)的读，写，以及开启通知开关。通过对通道的读写即可实现对模块直驱功能的直接控制，无需额外的 CPU。典型函数说明摘抄如下：
/*!
* @method writeValue:forCharacteristic:withResponse:
* @param data The value to write.
* @param characteristic The characteristic on which to perform the write operation.
* @param type The type of write to be executed.
* @discussion Write the value of a characteristic.
* The passed data is copied and can be disposed of after the call finishes.
* The relevant delegate callback will then be invoked with the status of the request.
* @see peripheral:didWriteValueForCharacteristic:error:
*/
- (void)writeValue:(NSData *)data forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic type:(C
BCharacteristicWriteType)type;
说明：对某个特征值进行写操作。
NSData *d = [[NSData alloc] initWithBytes:&data length:mdata.length];
[p writeValue:d
forCharacteristic:c
type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
/*!
* @method readValueForCharacteristic:
* @param characteristic The characteristic for which the value needs to be read.
* @discussion Fetch the value of a characteristic.
* The relevant delegate callback will then be invoked with the status of the request.
* @see peripheral:didUpdateValueForCharacteristic:error:
*/
- (void)readValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic;
说明：读取某个特征值。
[p readValueForCharacteristic:c];